محققان از هوش سلسله مراتبی اختاپوس الهام گرفتند و ربات ساختند

این ربات می‌تواند تصمیم بگیرد چگونه اجسام را با حس کردن محیط خود حرکت دهد یا در دست بگیرد. این دستگاه از سیستم عصبی اختاپوس الهام گرفته شده است تا اشیا را با حس کردن آنها بگیرد.

این ربات نرم که توسط محققان دانشکده علوم و مهندسی دانشگاه بریستول ساخته شده است، می‌تواند از جریان مکش نه تنها برای چسبیدن به چیزها، بلکه برای حس کردن محیط و کنترل اعمال خود استفاده کند، درست مانند یک اختاپوس. این محققان نشان دادند که یک سیستم مکش واحد به ربات امکان می‌دهد تا اشیاء ظریف را بگیرد، حس کند که هوا، آب یا سطحی ناهموار را لمس می‌کند، و حتی پیش‌بینی کند که چیزی با چه شدتی روی آن می‌کشد - به یکباره، بدون نیاز به رایانه مرکزی.
سلسله مراتب عصبی عضلانی اختاپوس برای دستیابی به دستکاری ماهرانه بدن

این مطالعه که در Science Robotics منتشر شد، بر روی اختاپوس‌هایی متمرکز شد که از سلسله‌مراتب عصبی-عضلانی کارآمد برای دستیابی به دستکاری پیچیده بدن ماهرانه، ادغام مکنده‌های غنی از حسگر، محاسبات درون بازو و استدلال سطح بالاتر متمرکز استفاده می‌کنند.

محققان از هوش سلسله مراتبی اختاپوس الهام گرفتند و نشان دادند که چگونه با بهره برداری از انرژی سیال و ظرفیت اطلاعاتی مکنده‌های ساده، عناصر محاسباتی نرم و محرک‌های نرم چگونه است.

محققان در این مطالعه گفتند: «ما می‌توانیم جنبه‌های کلیدی ساختار عصبی عضلانی اختاپوس را در سیستم‌های رباتیک نرم تقلید کنیم.»

Tianqi Yue، نویسنده اصلی این مقاله توضیح داد: سال گذشته، ما یک فنجان مکش مصنوعی ساختیم که نحوه چسبیدن اختاپوس‌ها به سنگ‌ها را با استفاده از مواد نرم و آب بندی آب تقلید می‌کرد.

این تحقیق از استفاده از فنجان مکنده مانند مکنده اختاپوس برای اتصال به اجسام گرفته تا استفاده از «هوش مکش تجسم یافته» - تقلید از جنبه‌های کلیدی ساختار عصبی عضلانی اختاپوس در سیستم‌های رباتیک نرم را به ارمغان می‌آورد.

ربات‌ها می‌توانند به ادراک چندوجهی در سطح بالا دست یابند

محققان تاکید کردند که هوش مکش ارائه شده در دو سطح کار می‌کند: با جفت کردن جریان مکش با مدار سیال محلی، ربات‌های نرم می‌توانند به هوش تجسمی سطح پایین شبیه اختاپوس، از جمله گرفتن آرام اجسام ظریف، پیچ‌شدن تطبیقی، و محصور کردن اجسام با هندسه ناشناخته دست یابند.

این مطالعه همچنین نشان داد که با رمزگشایی پاسخ فشار از یک فنجان مکش، ربات‌ها می‌توانند به درک سطح بالا چندوجهی دست یابند، از جمله تشخیص تماس، طبقه‌بندی یک محیط محیطی و زبری سطح، و پیش‌بینی نیروی کشش تعاملی.

این هوشمند مکش ساده و کم هزینه می‌تواند به نسل جدیدی از ربات‌های نرم منجر شود که ایمن تر، هوشمندتر و کم مصرف‌تر هستند. طبق یک بیانیه مطبوعاتی، موارد استفاده بالقوه شامل چیدن میوه به آرامی در کشاورزی، جابجایی اقلام شکننده در کارخانه ها، لنگر انداختن ابزار‌های پزشکی در داخل بدن انسان، یا ایجاد اسباب بازی‌های نرم و ابزار‌های پوشیدنی است که می‌توانند به طور ایمن با مردم تعامل داشته باشند.

بر اساس یک بیانیه مطبوعاتی که اینترستینگ اینجییرینگ اعلام کرد، در اختاپوس، هوش مکش بیشتر محاسبات خود را در مدار‌های سیال محلی سطح پایین انجام می‌دهد و حداقل اطلاعات به تصمیم گیری سطح بالای «مغز» منتقل می‌شود.