دست‌های اپتیموس سد راه تولید انبوه ربات انسان‌نمای تسلا شده‌اند

به گزارش خبرگزاری آنا؛ تسلا طی چند ماه گذشته سرعت تولید اپتیموس را به شکل محسوسی افزایش داده و طبق گزارش The Information، تعداد ربات‌های ساخته‌شده از چند ده دستگاه در هفته به چندصد دستگاه رسیده است. با این حال رساندن چنین محصول پیچیده‌ای به مقیاس تولید خودرو مسئله متفاوتی است و خطوط فعلی هنوز با مشکلاتی در مونتاژ دقیق قطعات روبه‌رو هستند. تجهیزات بعضی ایستگاه‌های خط تولید، از جمله بخش‌هایی که دست‌ها و مفاصل ربات را سرهم می‌کنند، همیشه قطعات را با دقت لازم در جای خود قرار نمی‌دهند و همین مسئله باعث شده تعدادی از ربات‌ها پس از خروج از خط تولید به تعمیر و اصلاح نیاز داشته باشند.

دست‌ها سخت‌ترین بخش تولید شده‌اند

ساخت دست انسان‌نما یکی از پیچیده‌ترین قسمت‌های اپتیموس است، زیرا ربات باید بتواند اشیایی با اندازه، وزن و شکل متفاوت را بگیرد و نیروی انگشتان خود را متناسب با هر کار تنظیم کند. یکی از افراد آشنا با روند تولید گفته هر دست و ساعد اپتیموس بیش از ۱۰۰ پیچ و قطعه کوچک دارد که در حال حاضر باید به‌صورت دستی مونتاژ شوند. چنین فرایندی در تیراژ چندصد دستگاه قابل مدیریت است، اما اگر تسلا بخواهد به هدف ۲۰ هزار ربات در هفته برسد، انجام همین کار روی صد‌ها هزار دست در هر ماه به یکی از گلوگاه‌های اصلی خط تولید تبدیل خواهد شد.

مشکل فقط زمان مونتاژ نیست و دوام دست‌ها نیز هنوز به سطح مورد نظر تسلا نرسیده است. گزارش‌ها حاکی از آن است که بعضی حسگر‌های لمسی دست پس از استفاده مداوم با مشکل قابلیت اطمینان روبه‌رو شده‌اند. تسلا برای حل این مسئله یک «دستکش حسگر» قابل تعویض طراحی کرده که حسگر‌های لمسی را در خود جای می‌دهد؛ به این ترتیب اگر حسگر‌ها خراب شوند دیگر لازم نیست کل دست ربات تعویض شود و تنها همین بخش قابل جایگزینی خواهد بود. شرکت قصد دارد این طراحی را در مدل سال آینده به کار بگیرد.

اپتیموس هنوز برای هر کار باید آموزش ببیند

افزایش تولید تنها چالش تسلا نیست و خود ربات نیز هنوز نمی‌تواند بدون آماده‌سازی قبلی طیف بزرگی از کار‌ها را انجام دهد. افراد آشنا با پروژه گفته‌اند اپتیموس برای وظایف مختلف به برنامه‌ریزی و آموزش جداگانه نیاز دارد و حتی یادگیری بعضی کار‌های ساده ممکن است چند روز طول بکشد. این یعنی ربات فعلاً بیشتر شبیه نیرویی است که باید برای یک وظیفه مشخص آماده شود و هنوز نمی‌توان آن را در یک محیط جدید قرار داد و انتظار داشت به‌سرعت کار‌های متفاوت را به‌تنهایی یاد بگیرد.

تسلا به همین دلیل بیشتر ربات‌هایی را که اکنون تولید می‌کند داخل مجموعه خود نگه می‌دارد و از آن‌ها برای آزمایش، آموزش و جمع‌آوری داده استفاده می‌کند. اپتیموس‌ها در کارخانه‌های شرکت نیز عمدتاً در محیط‌های کاملاً کنترل‌شده فعالیت دارند؛ جا‌هایی که حرکت ربات، مسیر رفت‌وآمد و وظیفه آن از قبل مشخص است و کارکنان می‌توانند عملکردش را از نزدیک زیر نظر بگیرند. داده‌های همین فعالیت‌ها قرار است برای بهبود سامانه‌های هوش مصنوعی و افزایش توانایی ربات در انجام کار‌های متنوع‌تر استفاده شوند.

تسلا برای تولید در مقیاس خودرو آماده می‌شود

پروژه اپتیموس از سال ۲۰۲۱ آغاز شد و نخستین نمونه عملی آن یک سال بعد به نمایش درآمد. تسلا اکنون تولید نسخه جدیدتر اپتیموس V۳ را افزایش داده که سبک‌تر شده و دوربین‌های بیشتری دارد و اوایل امسال نیز تولید مدل S و مدل X را در بخشی از کارخانه فرمونت کاهش داد تا فضای بیشتری برای تولید ربات‌ها آزاد شود. ایلان ماسک بار‌ها اپتیموس را محصولی عمومی توصیف کرده که در آینده می‌تواند از کار در کارخانه و انبار گرفته تا انجام کار‌های روزمره خانه را بر عهده بگیرد.

هدف فعلی این است که فروش اپتیموس به مشتریان از اواخر سال ۲۰۲۷ آغاز شود، هرچند طبق گزارش موجود تسلا احتمالاً در مرحله نخست ربات‌ها را به مشتریان تجاری اجاره خواهد داد. این شرکت همچنین می‌خواهد از داده‌های ربات‌هایی که در کارخانه‌ها و انبار‌های مشتریان فعالیت می‌کنند برای آموزش بیشتر هوش مصنوعی استفاده کند. رسیدن به چنین مرحله‌ای، اما فقط به بهتر شدن نرم‌افزار وابسته نیست و تسلا ابتدا باید ثابت کند می‌تواند قطعات ظریفی مانند دست‌ها و مفاصل اپتیموس را با همان سرعت، دقت و قابلیت اطمینانی تولید کند که برای ساخت ده‌ها هزار ربات در هفته لازم است.