کوچک‌ترین و سریع‌ترین ربات دوپای جهان متولد شد
ربات دوپای خودرانی که به‌تازگی توسط کالج مهندسی دانشگاه کارنگی ملون طراحی شده، با قدی کمتر از ۱.۵ اینچ، توانسته به رکوردی جدید در سرعت دست یابد و از فضا‌هایی عبور کند که هیچ ربات دوپای دیگری در جهان قادر به عبور از آنها نیست. این ربات کوچک که تقریباً هم‌اندازه با یک فیگور لگو است، می‌تواند از حالت سکون حرکت خود را آغاز کند، با سرعتی بیش از نیم مایل در ساعت راه برود، بچرخد، جست‌وخیز کند، و از پله‌های کوچک بالا رود. نکته جالب توجه این است که تمام این توانایی‌ها فقط با استفاده از باتری داخلی، عملگر و سیستم کنترلی خود ربات صورت می‌گیرد؛ بدون نیاز به هیچ‌گونه منبع خارجی یا پشتیبانی اضافی.
این ربات که توسط تیم سازنده‌اش «Zippy» نام‌گذاری شده، نتیجه جدیدترین مرحله از یک پروژه چندساله به رهبری آرون جانسون و سارا برگبرایتر است. این پروژه با حمایت بنیاد ملی علوم (NSF) در حال اجراست و هدف آن بررسی و درک نحوه راه‌رفتن در مقیاس‌های بسیار کوچک، به‌منظور توسعه ربات‌های مینیاتوری توانمندتر است.
آرون جانسون، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کارنگی ملون، درباره اهمیت طراحی دوپای این ربات می‌گوید: «در دنیایی که برای انسان‌ها ساخته شده، ربات‌های دوپا می‌توانند راحت‌تر از ربات‌های چرخ‌دار در زمین‌های ناهموار حرکت کنند و اطراف موانع مانور دهند. به همین دلیل، ما در حال تحقیق بر روی حذف سازوکار‌های پیچیده راه‌رفتن هستیم تا بتوانیم ربات‌های ساده‌تری با قابلیت راه‌رفتن دوپا بسازیم.»
کاربرد‌های بالقوه در محیط‌های دشوار
استیون من، یکی از نویسندگان اصلی این پژوهش که یافته‌های آن در کنفرانس بین‌المللی IEEE در حوزه رباتیک و اتوماسیون ارائه شده، به اهمیت ربات‌های مینیاتوری دوپا اشاره کرده و توضیح می‌دهد: «این نوع ربات‌ها قادرند وارد فضا‌های بسیار تنگی شوند که نه انسان و نه دیگر ربات‌ها توان ورود به آنها را ندارند. Zippy می‌تواند به عنوان ابزاری کارآمد در عملیات جست‌و‌جو و نجات اضطراری، بازرسی‌های صنعتی، و حتی اعزام به مناطق زمین‌شناسی دشوار برای تحقیقات علمی مورد استفاده قرار گیرد.»
به گزارش scitechdaily، سارا برگبرایتر، استاد مهندسی مکانیک و یکی از سرپرستان پروژه، درباره عملکرد فوق‌العاده این ربات می‌گوید: «هم اندازه کوچک Zippy و هم تنظیمات مکانیکی‌ای که روی آن انجام داده‌ایم، موجب شده این ربات بتواند با سرعتی باورنکردنی معادل ۱۰ برابر طول پای خود در هر ثانیه حرکت کند. اگر بخواهیم این سرعت را با حرکت یک انسان مقایسه کنیم، معادل راه رفتن یک فرد بزرگسال با سرعت ۱۹ مایل در ساعت است. به همین دلیل، Zippy نه‌تنها کوچک‌ترین ربات دوپای خودران است، بلکه از نظر سرعت نیز رکورددار در میان تمام ربات‌های دوپا با منبع تغذیه داخلی محسوب می‌شود.»
در گام‌های بعدی، تیم تحقیقاتی قصد دارد حسگر‌هایی مانند دوربین را به Zippy اضافه کند تا این ربات بتواند محیط اطراف خود را شناسایی کرده و به‌طور کاملاً خودکار در آن حرکت کند. با اضافه شدن قابلیت مکان‌یابی، امکان بهره‌گیری از چندین Zippy به‌طور هم‌زمان در قالب یک گروه هماهنگ (Swarm) نیز فراهم می‌شود؛ موضوعی که می‌تواند نقش مهمی در مأموریت‌های بازرسی صنعتی، عملیات امداد و نجات در مناطق خطرناک یا فضا‌های بسته و تحقیقات علمی ایفا کند.
انتهای پیام/
